한일 월드컵축구대회 폐막 전날인 2002년 6월 29일 서해 북방한계선(NLL)을 침범한 북한경비정 1척이 한국 해군 고속정을 기습 공격해 장병 6명이 숨지고 18명이 부상했다. ‘먼저 발사하지 말 것’ 등의 전투 수칙은 우리 군의 초기 대응에 결정적인 한계를 노출시켰다. 북한 경비정이 NLL을 침범해도 총 한방 먼저 쏘지 못하고 있다가 북한군의 선제 표적공격에 당한 것이다. 우리 해군은 이후 경고방송 없이 사격을 할 수 있도록 교전수칙을 개정했다.
